MYC-C437X是深圳市米尔科技有限公司推出的一款以TI AM437X ARM Cortex-A9为核心的嵌入式核心板。该系列器件基于高性能ARM Cortex-A9 32位RISC为核心，运行速度最高达1GHz，并提供3D图形加速和摄像机并行端口，支持LPDDR2/DDR3/DDR3L内存，PRU-ICSS子系统为器件提供附加灵活性，同时提供对EtherCAT和Profibus的可选支持来满足工业设计的需要。
图1 MYC-C437X系列核心板
AM437X系列处理器（批量用户可选）| AM4379 | AM4376 | AM4377 | AM4378 | |
| ARM CPU | ARM Cortex-A9 | ARM Cortex-A9 | ARM Cortex-A9 | ARM Cortex-A9 |
| Graphics Acceleration | 3D | 3D | ||
| USB | 2 | 2 | 2 | 2 |
| CAN | 2 | 2 | 2 | 2 |
| EtherCAT Slave | SUPPORTED | SUPPORTED | ||
| 网口 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| MCC/SD | 3 | 3 | 3 | 3 |
| UART | 6 | 6 | 6 | 6 |
| I2C | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Video Port | 2 | 2 | 2 | 2 |
核心板硬件资源
图2 MYC-C437X核心板功能标识
| 项目 | 参数 | 配置 |
| CPU | TI AM4378，1GHz主频 Cortex-A9处理器 | 标配 |
| 内存 | 256MB / 512MBDDR3 SDRAM | 可选 |
| Flash | 4GB eMMC（可预留256MB/512MB NAND FLASH） 16MB QSPI FLASH（预留） 32KB EEPROM | 可选 |
| 以太网 | PHY芯片（千兆） | 标配 |
| 电源管理 | 外接PMU电源管理芯片 | 标配 |
| 指示灯 | 一个电源指示灯（红色）和一个用户指示灯（绿色） | 标配 |
核心板引出接口信号| 项目 | 参数 |
| USB | 可扩展2路USB |
| 串口 | 可扩展6路串口 |
| I2C | 可扩展2路I2C总线 |
| CAN | 可扩展2路CAN接口 |
| SPI | 可扩展2路SPI |
| ADC | 可扩展14路ADC（ADC1引出8路，ADC0引出6路） |
| SDIO | 可扩展3路SDIO |
可选配以下两款底板 |  |
| 图3 MYB-C437X底板 | 图3-1 MYB-C437X-PRU底板 |
电气参数| 项目 | 参数 |
| 工作温度 | 0~+70℃商业级 -40~+ 85℃工业级 |
| 环境湿度 | 20%~90%，非冷凝 |
| 机械尺寸 | 60mm x 45 mm，厚 1.6mm，30g |
| PCB规格 | 8层板设计，沉金工艺，独立的接地信号层，无铅； |
| 电源供电 | 5V/2A |
| 核心板接口类型 | 2个100PIN双排插针接口（2*50）间距为0.8MM |
| 静态系统功耗 | 约5V/0.33A |
MYC-C437X核心板引脚定义下载测试底板（MYD-C437X）外设接口| 项目 | 参数 |
| 音频 | 1路音频3.5mm输出接口；1路双声道音频3.5mm输入接口（暂不支持） |
| 显示 | 16/24位真彩色显示接口 |
| Camera | 2路30PIN 间距0.5mm FPC接口 |
| USB | 4 路高速USB HOST接口 1 路 Mini USB接口（HOST/Device） |
| 串口 | 2路串口（1路调试串口），5线 |
| RS485 | 1 路RS485接口（带信号和电源隔离） |
| TF | 1 路TF卡接口 |
| CAN | 2路CAN接口（带信号和电源隔离） |
| HDMI | 1路高清HDMI输出接口 |
| Ethernet | 2路10/100/1000Mb/s以太网接口 |
| JTAG | 1个20PIN双排接口，间距2.54MM |
| 按键 | 4个按键（1个复位键，1个PMIC，2个用户键） |
| 指示灯 | 3个用户灯（蓝色），1 个电源灯（红色） |
| 用户扩展接口 | 8路ADC，2路SPI， 2路I2C，2路UART |
测试底板（MYD-C437X-PRU）外设接口| 项目 | 参数 |
| DC电源输入 | 12V电压，1.5A（及以上）的电流 |
| LCD显示 | 1路LCD接口信号，提供24 Bit及16Bit两种连接方式，支持米尔科技7寸屏（800 *480）和4.3寸屏（480*272） |
| USB | 1路高速USB 2.0接口，支持HOST 1路MINI USB接口（HOST/Device） |
| 串口 | 1个调试串口，3线 1路普通串口UART，3线（在扩展信号J14中） 1路普通串口RS232，5线（J12） |
| RS485 | 1 路RS485接口（带信号和电源隔离） |
| TF 卡 | 1路TF卡接口 |
| CAN | 1路CAN接口（信号和电源隔离） |
| Camera | 1路Camera接口 |
| Ethernet | 1路10/100/1000Mbps以太网接口 2路工业级实时通信以太网 |
| 电源指示灯 | 1个电源指示灯（底板：红色） |
| 用户灯 | 3个用户灯/系统心跳灯（核心板：蓝色） |
| 按键 | 4个按键（1个复位键，1个电源按键，2个用户键） |
| 扩展IO | 8个ADC，2路SPI,1路I2C，2路UART， PRU-UART（支持PROFIBUS），EnDatx2，eQEPx2，eHRPWM |
机械尺寸图
图4 MYC-C437X核心板机械尺寸图
功能结构图
图5 MYC-C437X核心板功能结构图
Linux3.12.10操作系统| 类别 | 名称 | 备注 |
| 引导程序 | SPL | 一级引导程序，提供源码 |
| u-boot | 二级引导程序，提供源码 | |
| Linux内核 | Linux 3.12.10 | 专为MYD-AM437X的硬件制定的Linux内核，提供源码 |
| 设备驱动 | USB Host | USB Host驱动，提供源码 |
| USB Device | USB Device驱动，提供源码 | |
| Ethernet | 千兆以太网驱动，提供源码 | |
| MMC/SD/TF | MMC/SD/TF卡驱动，提供源码 | |
| NandFlash | NandFlash驱动，提供源码 | |
| eMMC | eMMC驱动，提供源码 | |
| LCD Controller | LCD屏驱动，可扩展7寸液晶屏，提供源码 | |
| RTC | RTC时钟驱动，提供源码 | |
| HDMI | HDMI驱动，提供源码 | |
| Touch driver | 电容/电阻触摸屏驱动，提供源码 | |
| Button | Button驱动，提供源码 | |
| UART | 串口驱动，提供源码 | |
| LED | LED驱动，提供源码 | |
| GPIO | GPIO驱动，提供源码 | |
| Watchdog | 看门狗驱动，提供源码 | |
| Camera | 摄像头驱动，提供源码 | |
| CAN | CAN驱动，提供源码 | |
| ADC | ADC驱动，提供源码 | |
| Audio | SGTL5000驱动（暂不提供） | |
| PWM | PWM驱动，提供源码 | |
| 文件系统 | Build root | 提供tar压缩包和ubi镜像文件 |
Linux 4.1.18操作系统| 类 别 | 名称 | 备注 |
| 引导程序 | SPL | 一级引导程序，提供源码 |
| u-boot | 二级引导程序，提供源码 | |
| Linux内核 | Linux4.1.18 | 专为MYC-C437X的硬件制定的Linux内核，提提供源码 |
| 设备驱动 | USB OTG | USB OTG驱动，提供源码 |
| USB Device | USB Devicei驱动，提供源码 | |
| Ethernet | 千兆以太网驱动，提供源码 | |
| MMC/SD/TF | MMC/SD/TF卡驱动，提供源码 | |
| NandFlash | NandFlash驱动，提供源码 | |
| eMMC | eMMC驱动，提供源码 | |
| LCD Controller | LCD屏驱动，支持7寸，可扩展4.3寸液晶屏，提供源码 | |
| RTC | RTC时钟驱动，提供源码 | |
| HDMI | HDMI驱动，提供源码 | |
| Touch driver | 电阻触摸屏驱动，提供源码 电容触摸驱动，提供源码 | |
| Button | Button驱动，提供源码 | |
| UART | 串口驱动，提供源码 | |
| LED | LED驱动，提供源码 | |
| GPIO | GPIO驱动，提供源码 | |
| Watchdog | Watchdog驱动，提供源码 | |
| Camera | 摄像头驱动，提供源码 | |
| CAN | CAN驱动，提供源码 | |
| ADC | ADC驱动，提供源码 | |
| Audio | SGTL5000驱动（暂不提供） | |
| PWM | PWM驱动，提供源码 | |
| RS485 | RS485驱动，提供源码 | |
| SDIO WIFI | SDIO WIFI驱动，提供源码 | |
| USB WIFI | USB WIFI驱动，提供源码 | |
| USB Camera | USB 摄像头驱动，提供源码 | |
| 文件系统 | 带QT库（v5.6.2）的buildroot文件系统 | 提供镜像文件和buildroot源代码 |
用于医疗和工业领域的嵌入式应用，包括消费类医疗器械，导航设备、条形码扫描仪、便携式移动无线电，测试和测量，工业自动化等产品应用。
